След няколко месеца зимно съхранение Segway Navimow не трябва просто да бъде изваден и веднага изпратен да коси. Преди началото на новия сезон е важно правилно да възстановите зарядната станция, да проверите начина на позициониране, да върнете GNSS антената, ако вашата конфигурация използва такава, да събудите косачката от хибернация при съответните серии и да направите кратък тест преди редовната работа.
Процедурата е сходна при различните поколения Navimow, но има няколко важни разлики.
При Navimow X4, серия i, i2 AWD и Terranox машината може да е била поставена в режим на хибернация през зимата и първо трябва да бъде събудена чрез зареждане.
При Navimow X4, X3, i2 AWD и Terranox физическата GNSS антена не е задължителна, когато машината използва Network RTK. Ако е избран Local RTK, физическата GNSS антена е част от инсталацията и трябва да бъде върната на правилната позиция.
При Navimow H и по-ранната серия i следвайте процедурата с физическата GNSS антена.
Най-важното: Не фиксирайте окончателно зарядната станция, преди да сте проверили, че Navimow я намира, позиционира се правилно, започва да се зарежда и стартира тестово косене без грешки.
Пролетна подготовка на Navimow накратко
Стъпка 1: Огледайте косачката и оборудването след зимното съхранение.
Стъпка 2: Проверете дали машината използва Network RTK или Local RTK и върнете физическата GNSS антена, ако конфигурацията я изисква.
Стъпка 3: Поставете зарядната станция на предишната ѝ позиция и свържете захранването.
Стъпка 4: При X4, i, i2 AWD и Terranox поставете косачката да се зарежда, за да я събудите от хибернация.
Стъпка 5: Поставете Navimow извън зарядната станция и го стартирайте.
Стъпка 6: Изпратете машината обратно към станцията с HOME + OK.
Стъпка 7: Проверете дали Navimow се позиционира и зарежда правилно.
Стъпка 8: Стартирайте кратко тестово косене.
Стъпка 9: След успешния тест фиксирайте зарядната станция.
Стъпка 10: Проверете картата, зоните и виртуалните граници.
Стъпка 11: Проверете за актуализация на фърмуера.
Стъпка 12: Възстановете или настройте графика за косене.
1. Проверете косачката и оборудването след зимата
Преди да започнете монтажа и стартирането, направете кратък визуален оглед.
- Проверете корпуса на косачката.
- Огледайте колелата и режещия механизъм.
- Проверете състоянието на ножовете.
- Огледайте зарядната станция.
- Проверете захранващия кабел.
- Проверете конекторите и контактните повърхности.
- Огледайте физическата GNSS антена и кабела ѝ, ако вашата конфигурация използва такава.
- Намерете маркировките, оставени през есента за позицията на зарядната станция.
Ако ножовете са били демонтирани за зимата, монтирайте подходящ комплект преди тестовото косене.
Ако забележите повреден кабел, корозирал конектор или друга видима повреда, не стартирайте машината, преди проблемът да бъде отстранен.
2. Проверете начина на позициониране
Преди да монтирате GNSS антена, проверете дали вашият Navimow изобщо използва физическа антена.
Network RTK
При Navimow X4, X3, i2 AWD и Terranox може да се използва Network RTK.
При тази конфигурация не е необходима физическа GNSS антена в двора.
Ако вашата машина работи чрез Network RTK, пропуснете стъпката с монтажа на GNSS антената и преминете към възстановяване на зарядната станция.
Local RTK
Ако машината използва Local RTK, физическата GNSS антена е част от инсталацията.
В този случай върнете антената на същата позиция, на която е била през предходния сезон.
Ако антената е останала монтирана на стена или покрив през зимата, отстранете защитното покритие и проверете антената, кабела и връзките.
Важно: При Local RTK не местете физическата GNSS антена без необходимост. Промяната на позицията ѝ може да наложи повторно картографиране. При Network RTK тази стъпка не се отнася за вашата инсталация.
Navimow H и серия i
При Navimow H и по-ранната серия i монтирайте GNSS антената обратно към стойката или към използвания комплект за монтаж или удължаване.
Върнете я на първоначалната ѝ позиция.
3. Върнете зарядната станция на предишното място
Намерете маркировките, оставени при зимното прибиране.
Поставете зарядната станция така, че зарядната част да съвпадне с първоначалната позиция и оригиналните отвори за закрепване.
Свържете необходимите кабели и захранването.
Ако използвате Local RTK с физическа GNSS антена, свържете и необходимите кабели на антената.
Полезно: Маркирането на позицията на зарядната станция през есента позволява през пролетта тя да бъде върната възможно най-точно на предишното си място.
Какво да направите при Navimow i2 AWD, ако станцията не може да се върне на старото място?
Ако зарядната станция на i2 AWD не може да бъде поставена обратно на първоначалната позиция, използвайте функцията „Преместване на зарядната станция“ в приложението Navimow.
Така новото местоположение се актуализира в системата.
4. Събудете Navimow от хибернация
Тази стъпка се отнася за Navimow X4, серия i, i2 AWD и Terranox, когато косачката е била поставена в режим на хибернация при зимното съхранение.
След като зарядната станция е върната на правилното място и е свързана към захранването, поставете косачката да се зарежда, преди да я включите.
Така Navimow излиза от режима на хибернация и отново може да бъде стартиран.
Важно: Ако X4, i, i2 AWD или Terranox е бил поставен в хибернация през зимата, първо го поставете да се зарежда и едва след това го включете.
Navimow H и X3
При Navimow H и X3 преминете директно към стартирането на машината и теста за връщане към зарядната станция.
5. Не фиксирайте зарядната станция окончателно още сега
На този етап станцията трябва да бъде поставена на правилната позиция и да има захранване, но не я закрепвайте окончателно.
Първо трябва да проверите:
- Дали косачката намира зарядната станция.
- Дали достига правилно до нея.
- Дали се позиционира върху зарядните контакти.
- Дали започва да се зарежда.
- Дали може отново да напусне станцията.
- Дали започва тестово косене без грешка.
Едва след успешното преминаване на тези проверки станцията се закрепва окончателно.
6. Стартирайте Navimow извън зарядната станция
Поставете косачката извън зарядната станция.
Натиснете бутона OK, за да стартирате Navimow.
Изчакайте светлинният индикатор да стане син.
След това:
Стъпка 1: Натиснете бутона HOME.
Стъпка 2: Натиснете бутона OK.
Navimow трябва сам да се насочи към зарядната станция и да започне зареждане.
Тази проверка се използва при Navimow H, i, X3, X4, i2 AWD и Terranox.
7. Проверете дали Navimow намира зарядната станция
Наблюдавайте първото връщане към станцията.
Косачката трябва:
- Да се насочи сама към зарядната станция.
- Да достигне до правилната позиция.
- Да се подравни със зарядните контакти.
- Да започне да се зарежда.
Ако всичко работи нормално, преминете към тестовото косене.
Ако машината не намира станцията или не се позиционира правилно, първо проверете местоположението и свързването на зарядната станция.
Ако използвате Local RTK, проверете и дали физическата GNSS антена е върната на първоначалната си позиция и е свързана правилно.
Ако използвате Network RTK, проверете дали машината има необходимата мрежова връзка и дали режимът за позициониране е активен.
Важно: Не създавайте веднага нова карта при първи проблем с позиционирането. Първо проверете зарядната станция, начина на позициониране и при Local RTK - физическата GNSS антена.
8. Направете кратко тестово косене
След като Navimow успешно е намерил зарядната станция и е започнал да се зарежда, направете кратко контролирано косене.
Navimow H, i, X4, i2 AWD и Terranox
Натиснете бутона MOW, за да стартирате задача за косене.
Navimow X3
При X3 натиснете MOW, а след това OK.
Наблюдавайте дали косачката:
- Напуска зарядната станция нормално.
- Влиза в зоната за косене.
- Започва да коси.
- Следва съществуващата карта.
- Не показва грешка в приложението.
Ако Navimow напусне станцията, започне нормално косене и в приложението няма грешки, системата работи правилно.
9. Фиксирайте зарядната станция
След успешния тест можете окончателно да закрепите зарядната станция.
До този момент трябва вече да сте проверили, че:
- Navimow намира станцията.
- Позиционира се правилно.
- Започва да се зарежда.
- Напуска станцията без проблем.
- Стартира косене.
- В приложението няма грешки.
Едва тогава фиксирайте зарядната станция на място.
10. Проверете картата и работните зони
Преди да възстановите редовния график за косене, наблюдавайте поведението на Navimow в двора.
Проверете:
- Дали зоните за косене са на правилните места.
- Дали забранените зони са запазени.
- Дали проходите между отделните зони функционират нормално.
- Дали виртуалните граници съответстват на тревната площ.
- Дали връщането към зарядната станция работи нормално.
Ако конфигурацията на двора не е променяна, първо използвайте съществуващата карта.
При Local RTK е важно физическата GNSS антена да бъде върната на първоначалната ѝ позиция.
При Network RTK няма физическа антена, чието местоположение да трябва да бъде възстановявано.
Не е необходимо да създавате нова карта само защото започва нов сезон.
Кога може да се наложи нова карта?
Ново картографиране може да бъде необходимо, ако:
- При Local RTK физическата GNSS антена е преместена на друга позиция.
- Границите на тревната площ са променени.
- Добавени или премахнати са значителни участъци за косене.
- Работните зони или забранените зони вече не съответстват на двора.
При i2 AWD, когато е променено само местоположението на зарядната станция, първо използвайте функцията „Преместване на зарядната станция“.
11. Проверете за нов фърмуер
По време на зимния период може да са публикувани нови версии на фърмуера, които включват нови функции, подобрения и корекции.
Преди редовното използване на Navimow проверете дали е налична по-нова версия.
- Navimow трябва да бъде в зарядната станция.
- Машината трябва да има стабилна Wi-Fi или 4G връзка.
- Зарядът на батерията трябва да бъде над 20%.
- Не трябва да има планирано косене през следващия час.
Тези условия важат за Navimow H, i, X3, X4, i2 AWD и Terranox.
12. Възстановете графика за косене
Не е необходимо редовният автоматичен график да бъде активиран още при първото включване.
Първо завършете проверката на връщането към станцията, тестовото косене, проверката на картата и актуализацията на фърмуера.
След като сте сигурни, че Navimow работи нормално, възстановете или настройте графика за новия сезон според състоянието и растежа на тревата.
Какво често се подценява при пролетната подготовка?
Не се проверява дали машината използва Network RTK или Local RTK
При X4, X3, i2 AWD и Terranox не е задължително да има физическа GNSS антена. Ако машината работи чрез Network RTK, няма антена за монтиране през пролетта.
Събуждането от хибернация
При X4, i, i2 AWD и Terranox, които са били поставени в хибернация, първата стъпка преди включването е зареждане.
Зарядната станция се закрепва твърде рано
Първо проверете връщането, зареждането и тестовото косене. Едва след това фиксирайте станцията окончателно.
Променя се позицията на GNSS антената
При Local RTK върнете антената на предишната позиция. Не я премествайте без необходимост.
Създава се нова карта без необходимост
Нов сезон не означава автоматично ново картографиране. Първо проверете съществуващата карта.
Косачката веднага се оставя да работи по график
Първата задача е добре да бъде кратка и наблюдавана. Така можете да реагирате веднага, ако има проблем с позиционирането, картата или зарядната станция.
Пропуска се актуализацията на фърмуера
След няколко месеца престой е възможно да има нова версия на софтуера. Проверете приложението преди редовната работа.
Не се проверяват ножовете
Ако ножовете са силно износени, повредени, огънати или корозирали, сменете ги преди редовното косене.
Бърз чеклист за Navimow X4 и Terranox
☐ Косачката и оборудването са огледани.
☐ Проверено е дали машината използва Network RTK или Local RTK.
☐ При Local RTK GNSS антената е върната на оригиналната позиция.
☐ При Network RTK не е монтирана ненужна физическа антена.
☐ Зарядната станция е поставена на предишното място.
☐ Захранването е свързано.
☐ Косачката е поставена да се зарежда и е събудена от хибернация.
☐ HOME + OK връщат машината към зарядната станция.
☐ Зареждането започва нормално.
☐ Тестовото косене с MOW работи правилно.
☐ В приложението няма грешки.
☐ Картата и зоните са проверени.
☐ Станцията е фиксирана след успешния тест.
☐ Фърмуерът е проверен.
☐ Графикът е възстановен след приключване на проверките.
Бърз чеклист за Navimow i2 AWD
☐ Косачката и оборудването са огледани.
☐ Проверено е дали машината използва Network RTK или физическа GNSS антена.
☐ Ако се използва физическа антена, тя е върната на правилната позиция.
☐ Зарядната станция е върната на оригиналното място.
☐ Ако станцията е преместена, използвана е функцията „Преместване на зарядната станция“.
☐ Захранването е свързано.
☐ Косачката е поставена да се зарежда и е събудена от хибернация.
☐ HOME + OK връщат машината към зарядната станция.
☐ Зареждането започва нормално.
☐ Тестовото косене с MOW работи правилно.
☐ В приложението няма грешки.
☐ Картата и зоните са проверени.
☐ Станцията е фиксирана след успешния тест.
☐ Фърмуерът е проверен.
☐ Графикът е възстановен след приключване на проверките.
Бърз чеклист за Navimow X3
☐ Косачката и оборудването са огледани.
☐ Проверено е дали машината използва Network RTK или Local RTK.
☐ При Local RTK GNSS антената е върната на оригиналната позиция.
☐ При Network RTK не е необходим монтаж на физическа антена.
☐ Зарядната станция е поставена на предишното място.
☐ Захранването е свързано.
☐ HOME + OK връщат машината към зарядната станция.
☐ Зареждането започва нормално.
☐ Тестовото косене е стартирано с MOW + OK.
☐ В приложението няма грешки.
☐ Картата и зоните са проверени.
☐ Станцията е фиксирана след успешния тест.
☐ Фърмуерът е проверен.
☐ Графикът е възстановен след приключване на проверките.
Бърз чеклист за Navimow H
☐ Косачката и оборудването са огледани.
☐ GNSS антената е върната на оригиналната позиция.
☐ Зарядната станция е поставена на предишното място.
☐ Захранването е свързано.
☐ Косачката е стартирана извън станцията.
☐ HOME + OK връщат машината към зарядната станция.
☐ Зареждането започва нормално.
☐ Тестовото косене с MOW работи правилно.
☐ В приложението няма грешки.
☐ Картата и зоните са проверени.
☐ Станцията е фиксирана след успешния тест.
☐ Фърмуерът е проверен.
☐ Графикът е възстановен след приключване на проверките.
Бърз чеклист за Navimow i
☐ Косачката и оборудването са огледани.
☐ GNSS антената е върната на оригиналната позиция.
☐ Зарядната станция е поставена на предишното място.
☐ Захранването е свързано.
☐ Косачката е поставена да се зарежда и е събудена от хибернация.
☐ HOME + OK връщат машината към зарядната станция.
☐ Зареждането започва нормално.
☐ Тестовото косене с MOW работи правилно.
☐ В приложението няма грешки.
☐ Картата и зоните са проверени.
☐ Станцията е фиксирана след успешния тест.
☐ Фърмуерът е проверен.
☐ Графикът е възстановен след приключване на проверките.
Често задавани въпроси за пролетната подготовка на Segway Navimow
Как се събужда Navimow от хибернация?
При X4, серия i, i2 AWD и Terranox поставете косачката да се зарежда, преди да я включите. Зареждането събужда машината от режима на хибернация.
Трябва ли всеки Navimow да има GNSS антена?
Не. При Navimow X4, X3, i2 AWD и Terranox може да се използва Network RTK, при което не е необходима физическа GNSS антена в двора.
Ако тези модели използват Local RTK, физическата GNSS антена е част от конфигурацията и трябва да бъде върната на правилната позиция.
Трябва ли да правя нова карта всяка пролет?
Не. Ако дворът не е променян и системата е възстановена правилно, първо използвайте съществуващата карта и направете тестово косене.
Защо да не закрепя зарядната станция веднага?
Първо трябва да проверите дали Navimow я намира, позиционира се правилно, започва да се зарежда и може отново да напусне станцията и да коси. След успешния тест станцията се фиксира окончателно.
Как да разбера дали Navimow е готов за сезона?
Косачката трябва успешно да се върне към станцията, да започне зареждане, да напусне станцията при команда за косене, да следва картата и да работи без грешки в приложението.
Какво да направя, ако Navimow не намира зарядната станция?
Първо проверете дали станцията е върната на правилното място и дали всички връзки са направени правилно.
При Local RTK проверете и физическата GNSS антена. При Network RTK проверете мрежовата връзка и режима на позициониране.
Трябва ли да проверя за нов фърмуер?
Да. По време на зимния период може да са публикувани нови версии с подобрения, нови функции и корекции.
Какви са условията за актуализация на фърмуера?
Navimow трябва да бъде в зарядната станция, да има стабилна Wi-Fi или 4G връзка, батерията да е заредена над 20% и да няма планирано косене през следващия час.
От зимното съхранение към новия сезон
Правилната пролетна подготовка на Segway Navimow не се състои само във включване на машината.
Първо проверете начина на позициониране и възстановете само компонентите, които действително се използват във вашата конфигурация. При моделите, съхранявани в режим на хибернация, събудете косачката чрез зареждане.
След това проверете връщането към зарядната станция, зареждането, картата и първото тестово косене.
Едва когато тези проверки са успешни, фиксирайте зарядната станция, актуализирайте фърмуера при необходимост и възстановете редовния график.
Така Navimow започва новия сезон с проверена конфигурация и готовност за нормална работа.