Накратко
Първите косачки роботи използваха ограничителен кабел, който трябваше да се постави около тревната площ.
Днес модерните косачки роботи, като тези на Segway Navimow, могат да работят напълно без кабел, благодарение на комбинация от технологии като:
- NRTK (Network RTK) позициониране,
- интелигентни камери и AI алгоритми,
- сензори за движение и
- автоматично картографиране на двора.
Тези технологии позволяват на косачката да създаде дигитална карта на градината и да коси тревата систематично и прецизно.
От ограничителен кабел към виртуални граници
Първите роботизирани косачки се появяват в края на 90-те години и използват ограничителен кабел, който се поставя около тревната площ.
Този кабел създава електромагнитно поле, което косачката следва, за да знае къде се намират границите на двора.
Макар този метод да е надежден, той има някои недостатъци:
- изисква време за инсталация,
- трудно се променят границите и
- не позволява лесно разделяне на различни зони.
С развитието на сателитната навигация и роботиката започват да се появяват косачки роботи без ограничителен кабел, които използват виртуални граници.
NRTK - основата на безкабелната навигация
Основната технология зад косачките роботи без кабел е RTK позиционирането.
RTK (Real Time Kinematic) използва GNSS сателити и корекционни сигнали, за да постигне сантиметрова точност при определяне на позицията.
По-новата версия на тази технология е NRTK (Network RTK).
При нея корекциите се получават чрез мрежа от станции и интернет връзка, което прави позиционирането по-стабилно и значително улеснява инсталацията.
Благодарение на тази технология косачката може да знае:
- къде се намира,
- кои части от тревната площ са окосени и
- какъв маршрут да следва.
EFLS - интелигентната навигационна система на Navimow
Косачките Segway Navimow използват собствена навигационна система, наречена EFLS (Exact Fusion Locating System).
Тази система комбинира няколко технологии:
- GNSS позициониране,
- NRTK корекции,
- сензори за движение и
- интелигентни алгоритми за локализация.
Комбинацията от тези технологии позволява на косачката да се движи изключително прецизно, дори в сложни градини.
Създаване на карта на двора
След първоначалната инсталация косачката създава дигитална карта на тревната площ.
Това може да стане по два начина.
Ръчно картографиране
Потребителят управлява косачката чрез мобилното приложение и очертава границите на тревната площ.
Автоматично картографиране
При новите поколения косачки, като Navimow i210 AWD, косачката може сама да открива границите на тревата чрез камера и интелигентни алгоритми.
След създаването на картата потребителят може да зададе различни зони за косене, забранени зони и маршрути между отделни части на двора.
Технологиите в Navimow i210 AWD
Моделът Navimow i210 AWD е пример за модерна косачка робот без ограничителен кабел.
Той комбинира няколко ключови технологии.
VisionFence - интелигентно разпознаване на препятствия
VisionFence използва камера с широко зрително поле и AI алгоритми.
Системата може да разпознава различни обекти в градината като:
- играчки,
- домашни любимци,
- градински мебели и
- дървета и храсти.
Това позволява на косачката да избягва препятствията безопасно.
AWD система за труден терен
Версията AWD използва задвижване на всички колела, което позволява на косачката да работи стабилно върху стръмни наклони, неравни терени и мокра или хлъзгава трева.
Xero-Turn™ AWD
Xero-Turn™ AWD е система за управление, която позволява на косачката да прави много остри завои, без да поврежда тревата.
Това подобрява маневреността и позволява на косачката да работи по-ефективно в сложни пространства.
LiDAR технологията при роботизираните косачки - история, предимства и кога не е необходима
Новото поколение – Navimow X4
Серията косачки роботи Segway Navimow X4 е създадена за по-големи тревни площи и по-сложни градини.
Тя използва комбинация от нови технологии, които увеличават ефективността и производителността.
MowMentum™ Cutting System
MowMentum™ е система за косене, която използва:
- два диска за косене,
- общо 12 ножа и
- мощни двигатели.
Тази конфигурация позволява по-бързо и по-равномерно косене, дори при по-гъста трева.
EdgeSense™ технология
EdgeSense™ подобрява косенето по краищата на тревната площ.
Технологията позволява на косачката да коси по-близо до границите на тревата, което намалява нуждата от допълнително подрязване с тример.
Drop and Mow
Drop and Mow е концепция, която прави настройката на косачката изключително лесна.
След първоначалното включване косачката може автоматично да започне картографиране на тревната площ, което значително улеснява инсталацията.
Систематично косене вместо произволно движение
Старите косачки роботи се движат произволно и постепенно покриват тревната площ.
Съвременните косачки, включително Navimow, използват интелигентно планиране на маршрута.
Те косят тревата:
- по прави линии,
- систематично и
- без пропуснати участъци.
Този метод осигурява по-равномерна и по-ефективна поддръжка на тревната площ.
Косачките роботи без ограничителен кабел са резултат от развитието на модерните технологии за навигация и роботика.
Чрез комбинация от NRTK позициониране, интелигентни камери и сензори, дигитално картографиране, иновативни технологии като Xero-Turn, MowMentum и EdgeSense и модерните косачки могат да работят изключително прецизно без нужда от кабел в двора.
Модели като Segway Navimow i210 AWD и Navimow X4 показват как тези технологии продължават да се развиват и правят автоматичната поддръжка на тревната площ все по-лесна и ефективна.