Коя технология е по-важна?
Накратко
При модерните косачки роботи съществуват различни технологии за навигация. Две от най-обсъжданите са LiDAR и RTK (Network RTK или NRTK).
LiDAR използва лазерно сканиране, за да създаде карта на пространството около косачката, докато RTK използва сателитна навигация с много висока точност.
Истината е, че в много дворове косачките роботи могат да работят перфектно и без LiDAR, благодарение на модерни системи като NRTK позициониране, интелигентни сензори и AI алгоритми.
Какво представлява RTK и NRTK технологията?
RTK означава Real Time Kinematic - технология за сателитно позициониране с изключително висока точност.
Докато стандартният GPS има точност от няколко метра, RTK системите могат да определят позицията с точност до няколко сантиметра.
Това позволява на роботизираната косачка да знае точно:
- къде се намира,
- кои части от тревната площ са окосени и
- какъв маршрут да следва.
При по-новите системи като тези в косачките Segway Navimow се използва и NRTK (Network RTK).
Това означава, че корекциите за позициониране се получават чрез мрежа от станции и интернет връзка, което прави системата:
- по-стабилна,
- по-точна и
- по-лесна за инсталиране.
Какво представлява LiDAR при косачките роботи?
LiDAR (Light Detection and Ranging) е технология, която използва лазерни импулси, за да измерва разстоянията до обекти.
С помощта на тези измервания роботът може да създаде 3D карта на заобикалящата среда.
- LiDAR се използва в:
- автономни автомобили,
- дронове,
- индустриални роботи и
- някои модели роботизирани косачки.
При косачките робот LiDAR може да помогне за:
- откриване на препятствия,
- ориентиране в сложни пространства и
- навигация при слаба светлина.
Основната разлика между NRTK и LiDAR
Най-лесният начин да се разбере разликата е следният:
NRTK определя точната позиция на косачката.
LiDAR сканира пространството около нея.
Тези технологии не се конкурират директно, а изпълняват различни роли.
NRTK е основата на навигацията, докато LiDAR е допълнителен сензор, който може да подобри възприемането на средата.
LiDAR технологията при роботизираните косачки - история, предимства и кога не е необходима
Технологиите в косачките Segway Navimow
EFLS (Exact Fusion Locating System)
Основната система за навигация комбинира:
- GNSS позициониране,
- NRTK корекции,
- сензори за движение и
- интелигентни алгоритми.
Тази комбинация позволява косачката да работи без ограничителен кабел и да коси тревата по систематичен и ефективен начин.
Кога LiDAR може да бъде полезен?
LiDAR може да бъде полезен при:
- дворове с много дървета,
- сложни пространства,
- тесни проходи и
- работа при слаба светлина.
В такива ситуации лазерното сканиране може да помогне за по-добро ориентиране.
LiDAR е впечатляваща технология, която може да помогне при определени условия.
В повечето дворове обаче основната технология, която прави възможни косачките роботи без кабел, е RTK / NRTK позиционирането.
Затова много модерни модели, включително косачките Segway Navimow, използват именно тази система като основа на своята навигация.
LiDAR може да бъде полезно допълнение, но не е задължително за ефективната работа на роботизираната косачка.